MODHYO: Difference between revisions
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{{BlauesModell Module}} | {{BlauesModell Module}} | ||
<fortran>FUNCTION HYO_SNOW_INI () RESULT (LOK)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_SNOW_INI () RESULT (LOK)</source> | ||
Initialisiere die Arrays fuer die Schnee-Objekte | Initialisiere die Arrays fuer die Schnee-Objekte | ||
<fortran>FUNCTION HYO_SNOW_CREATE() RESULT (ID)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_SNOW_CREATE() RESULT (ID)</source> | ||
Die naechste freie ID ermitteln | Die naechste freie ID ermitteln | ||
<fortran>FUNCTION HYO_SNOW_NEU (ID) RESULT (LOK)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_SNOW_NEU (ID) RESULT (LOK)</source> | ||
Neues Schnee-Objekt einrichten | Neues Schnee-Objekt einrichten | ||
<fortran>FUNCTION HYO_START () RESULT (LOK)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_START () RESULT (LOK)</source> | ||
Hyo, Anfangsbedingungen setzen | Hyo, Anfangsbedingungen setzen | ||
<fortran>FUNCTION HYO_SNOWCOM () RESULT(WasserAb)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_SNOWCOM () RESULT(WasserAb)</source> | ||
Abgabe aus einer Schneedecke über das Snow-Compaction-Verfahren<ref name="Knauf_1980">'''Knauf, D.''' (1980): Die Berechnung des Abflusses aus einer Schneedecke, in: DVWK-Schriften, Heft 46, Analyse und Berechnung oberirdischer Abflüsse {{file|pdf|Knauf_1980_Schnee.pdf|PDF}}</ref> | Abgabe aus einer Schneedecke über das Snow-Compaction-Verfahren<ref name="Knauf_1980">'''Knauf, D.''' (1980): Die Berechnung des Abflusses aus einer Schneedecke, in: DVWK-Schriften, Heft 46, Analyse und Berechnung oberirdischer Abflüsse {{file|pdf|Knauf_1980_Schnee.pdf|PDF}}</ref> | ||
<fortran>FUNCTION HYO_INTC91 () RESULT(outNied_Durch)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_INTC91 () RESULT(outNied_Durch)</source> | ||
Interception berechnen nach Modellansatz: <code>dIC/dt = PARIZ*AKTintc-IC(t)) - EPT</code> | Interception berechnen nach Modellansatz: <code>dIC/dt = PARIZ*AKTintc-IC(t)) - EPT</code> | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGENID_BLOCK () RESULT(ID)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGENID_BLOCK () RESULT(ID)</source> | ||
ModellRegenID zurückgeben | ModellRegenID zurückgeben | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGENID_DVWK () RESULT(ID)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGENID_DVWK () RESULT(ID)</source> | ||
ModellRegenID zurückgeben | ModellRegenID zurückgeben | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGENID_SCHLEGEL () RESULT(ID)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGENID_SCHLEGEL () RESULT(ID)</source> | ||
ModellRegenID zurückgeben | ModellRegenID zurückgeben | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGENID_PECHER1 () RESULT(ID)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGENID_PECHER1 () RESULT(ID)</source> | ||
ModellRegenID zurückgeben | ModellRegenID zurückgeben | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGENID_PECHER2 () RESULT(ID)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGENID_PECHER2 () RESULT(ID)</source> | ||
ModellRegenID zurückgeben | ModellRegenID zurückgeben | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGENID_PECHER3 () RESULT(ID)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGENID_PECHER3 () RESULT(ID)</source> | ||
ModellRegenID zurückgeben | ModellRegenID zurückgeben | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGENID_EULER () RESULT(ID)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGENID_EULER () RESULT(ID)</source> | ||
ModellRegenID zurückgeben | ModellRegenID zurückgeben | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGEN_EULER_NCOUNT () RESULT(NCount)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGEN_EULER_NCOUNT () RESULT(NCount)</source> | ||
ModellRegenID zurückgeben | ModellRegenID zurückgeben | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGEN_EULER_RTIME () RESULT(NCount)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGEN_EULER_RTIME () RESULT(NCount)</source> | ||
ModellRegenID zurückgeben | ModellRegenID zurückgeben | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_MODELLREGEN () RESULT(Wert)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_MODELLREGEN () RESULT(Wert)</source> | ||
Verschiedene Modellregen erzeugen<br/> | Verschiedene Modellregen erzeugen<br/> | ||
izschr = Zeitschritt [sec] (integer)<br/> | izschr = Zeitschritt [sec] (integer)<br/> | ||
Line 54: | Line 54: | ||
NRegenblock = Anzahl der Regenblöcke (integer) | NRegenblock = Anzahl der Regenblöcke (integer) | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_MODELLREGEN_EX () RESULT(Wert)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_MODELLREGEN_EX () RESULT(Wert)</source> | ||
Verschiedene Modellregen erzeugen mit Euler-Typ2<br/> | Verschiedene Modellregen erzeugen mit Euler-Typ2<br/> | ||
izschr = Zeitschritt [sec] (integer)<br/ > | izschr = Zeitschritt [sec] (integer)<br/ > | ||
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NiedWerte = Niederschläge zu den Niederschlagsdauern | NiedWerte = Niederschläge zu den Niederschlagsdauern | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGEN_SCHLEGEL () RESULT(Wert)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGEN_SCHLEGEL () RESULT(Wert)</source> | ||
Modellregen Schlegel erzeugen<br/> | Modellregen Schlegel erzeugen<br/> | ||
myZschr = Zeitschritt [min]<br/> | myZschr = Zeitschritt [min]<br/> | ||
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NMAX = Anzahl der Regenblöcke | NMAX = Anzahl der Regenblöcke | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGEN_DVWK () RESULT(Wert)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGEN_DVWK () RESULT(Wert)</source> | ||
Modellregen Schlegel erzeugen<br/> | Modellregen Schlegel erzeugen<br/> | ||
izschr = Zeitschritt [sec]<br/> | izschr = Zeitschritt [sec]<br/> | ||
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NMAX = Anzahl der Regenblöcke | NMAX = Anzahl der Regenblöcke | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGEN_PECHERVORNE () RESULT(Wert)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGEN_PECHERVORNE () RESULT(Wert)</source> | ||
Modellregen Pecher (Intensitätsmaximum vorne) erzeugen<br/> | Modellregen Pecher (Intensitätsmaximum vorne) erzeugen<br/> | ||
izschr = Zeitschritt [sec]<br/> | izschr = Zeitschritt [sec]<br/> | ||
Line 89: | Line 89: | ||
NMAX = Anzahl der Regenblöcke | NMAX = Anzahl der Regenblöcke | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGEN_PECHERMITTE () RESULT(Wert)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGEN_PECHERMITTE () RESULT(Wert)</source> | ||
Modellregen Pecher (Intensitätsmaximum mitte) erzeugen<br/> | Modellregen Pecher (Intensitätsmaximum mitte) erzeugen<br/> | ||
izschr = Zeitschritt [sec]<br/> | izschr = Zeitschritt [sec]<br/> | ||
Line 97: | Line 97: | ||
NMAX = Anzahl der Regenblöcke | NMAX = Anzahl der Regenblöcke | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGEN_PECHERHINTEN () RESULT(Wert)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGEN_PECHERHINTEN () RESULT(Wert)</source> | ||
Modellregen Pecher (Intensitätsmaximum hinten) erzeugen<br/> | Modellregen Pecher (Intensitätsmaximum hinten) erzeugen<br/> | ||
izschr = Zeitschritt [sec]<br/> | izschr = Zeitschritt [sec]<br/> | ||
Line 105: | Line 105: | ||
NMAX = Anzahl der Regenblöcke | NMAX = Anzahl der Regenblöcke | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_REGEN_EULERTYP2 () RESULT(Wert)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_REGEN_EULERTYP2 () RESULT(Wert)</source> | ||
Modellregen Euler-Typ2 (Intensitätsmaximum 1/3 der Regendauer) erzeugen<br/> | Modellregen Euler-Typ2 (Intensitätsmaximum 1/3 der Regendauer) erzeugen<br/> | ||
izschr = Zeitschritt [sec] <br/> | izschr = Zeitschritt [sec] <br/> | ||
Line 116: | Line 116: | ||
NiedWerte = Niederschläge zu den Niederschlagsdauern | NiedWerte = Niederschläge zu den Niederschlagsdauern | ||
<fortran>FUNCTION HYO_CALC_REGENWERT () RESULT(Wert)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_CALC_REGENWERT () RESULT(Wert)</source> | ||
Regenwerte an Zeitschrittlänge anpassen<br/> | Regenwerte an Zeitschrittlänge anpassen<br/> | ||
iz = aktueller Zeitschritt<br/> | iz = aktueller Zeitschritt<br/> | ||
Line 124: | Line 124: | ||
Ni = Niederschlag je Regenblock [mm] | Ni = Niederschlag je Regenblock [mm] | ||
<fortran>FUNCTION VDUNST () RESULT(ETp)</ | <source lang="fortran">FUNCTION VDUNST () RESULT(ETp)</source> | ||
mittlere potentielle Verdunstung in mm/d nach Brandt<ref name="brandt">'''Brandt, T.''' (1979): Modell zur Abflussgangliniensimulation unter Berücksichtigung des grundwasserbürtigen Abflusses, Technischer Bericht Nr. 24 aus dem Institut für Wasserbau, Fachgebiet Ingenieurhydrologie und Hydraulik der TH Darmstadt</ref> | mittlere potentielle Verdunstung in mm/d nach Brandt<ref name="brandt">'''Brandt, T.''' (1979): Modell zur Abflussgangliniensimulation unter Berücksichtigung des grundwasserbürtigen Abflusses, Technischer Bericht Nr. 24 aus dem Institut für Wasserbau, Fachgebiet Ingenieurhydrologie und Hydraulik der TH Darmstadt</ref> | ||
<fortran>FUNCTION HYO_UPDATE () RESULT (LOK)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_UPDATE () RESULT (LOK)</source> | ||
Übergabe der letzten Zeitschrittwerte | Übergabe der letzten Zeitschrittwerte | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_SCHNEE () RESULT (Schnee)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_SCHNEE () RESULT (Schnee)</source> | ||
Schneehöhe auslesen | Schneehöhe auslesen | ||
<fortran>FUNCTION HYO_VERSION () RESULT (VERSION)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_VERSION () RESULT (VERSION)</source> | ||
Versionsnummer des Moduls | Versionsnummer des Moduls | ||
<fortran>FUNCTION SNOW_IDObj () RESULT (objptr)</ | <source lang="fortran">FUNCTION SNOW_IDObj () RESULT (objptr)</source> | ||
Objekt zu einer ID | Objekt zu einer ID | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_WELLE () RESULT(isOK)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_WELLE () RESULT(isOK)</source> | ||
Berechnung von Hochwasserwellen mit verschiedenen Wellenfunktionen<br/> | Berechnung von Hochwasserwellen mit verschiedenen Wellenfunktionen<br/> | ||
izschr = [min] | izschr = [min] | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_WELLE_Q () RESULT(Q)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_WELLE_Q () RESULT(Q)</source> | ||
Berechnung eines Q-Wertes aus einer Hochwasserwellen mit verschiedenen Wellenfunktionen<br/> | Berechnung eines Q-Wertes aus einer Hochwasserwellen mit verschiedenen Wellenfunktionen<br/> | ||
izschr = [min] | izschr = [min] | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_WELLE_DYCK () RESULT(isOK)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_WELLE_DYCK () RESULT(isOK)</source> | ||
Welle nach Dyck berechnen | Welle nach Dyck berechnen | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_QAB_DYCK () RESULT(Q)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_QAB_DYCK () RESULT(Q)</source> | ||
Einzelwert aus der Welle nach Dyck berechnen | Einzelwert aus der Welle nach Dyck berechnen | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_WELLE_COMPOSED () RESULT(isOK)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_WELLE_COMPOSED () RESULT(isOK)</source> | ||
Zusammengesetzte Welle nach Dyck(Anlauf) und Tangens-Hyperbolikus(Ablauf) berechnen.Zur Zeit ist keine Stauchung der Tangens-Hyperbolikus-Funktion (Ablauf) vorgesehen<br/> | Zusammengesetzte Welle nach Dyck(Anlauf) und Tangens-Hyperbolikus(Ablauf) berechnen.Zur Zeit ist keine Stauchung der Tangens-Hyperbolikus-Funktion (Ablauf) vorgesehen<br/> | ||
izschr = [min] | izschr = [min] | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_STARTZEIT () RESULT(xStart)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_STARTZEIT () RESULT(xStart)</source> | ||
StartZeit für den Ablauf einer zusammengesetzten Welle nach Dyck(Anlauf) und Tangens-Hyperbolikus(Ablauf) berechnen. | StartZeit für den Ablauf einer zusammengesetzten Welle nach Dyck(Anlauf) und Tangens-Hyperbolikus(Ablauf) berechnen. | ||
<fortran>FUNCTION HYO_GET_QAB_COMPOSED () RESULT(Q)</ | <source lang="fortran">FUNCTION HYO_GET_QAB_COMPOSED () RESULT(Q)</source> | ||
Q-Wert einer zusammengesetzten Welle nach Dyck(Anlauf) und Tangens-Hyperbolikus(Ablauf) berechnen | Q-Wert einer zusammengesetzten Welle nach Dyck(Anlauf) und Tangens-Hyperbolikus(Ablauf) berechnen | ||
Latest revision as of 08:28, 27 January 2018
MODULE |
Übersicht |
MODBEK |
MODBF |
MODBIL |
MODCON |
MODEIN |
MODERR |
MODEZG |
MODFKT |
MODGGL |
MODHYA |
MODHYO |
MODKAL |
MODMAX |
MODMISC |
MODSCE |
MODSTAT |
MODSYS |
MODTAL |
MODTRS |
MODURB |
MODVER |
MODZIEL |
MODZRE |
FUNCTION HYO_SNOW_INI () RESULT (LOK)
Initialisiere die Arrays fuer die Schnee-Objekte
FUNCTION HYO_SNOW_CREATE() RESULT (ID)
Die naechste freie ID ermitteln
FUNCTION HYO_SNOW_NEU (ID) RESULT (LOK)
Neues Schnee-Objekt einrichten
FUNCTION HYO_START () RESULT (LOK)
Hyo, Anfangsbedingungen setzen
FUNCTION HYO_SNOWCOM () RESULT(WasserAb)
Abgabe aus einer Schneedecke über das Snow-Compaction-Verfahren[1]
FUNCTION HYO_INTC91 () RESULT(outNied_Durch)
Interception berechnen nach Modellansatz: dIC/dt = PARIZ*AKTintc-IC(t)) - EPT
FUNCTION HYO_GET_REGENID_BLOCK () RESULT(ID)
ModellRegenID zurückgeben
FUNCTION HYO_GET_REGENID_DVWK () RESULT(ID)
ModellRegenID zurückgeben
FUNCTION HYO_GET_REGENID_SCHLEGEL () RESULT(ID)
ModellRegenID zurückgeben
FUNCTION HYO_GET_REGENID_PECHER1 () RESULT(ID)
ModellRegenID zurückgeben
FUNCTION HYO_GET_REGENID_PECHER2 () RESULT(ID)
ModellRegenID zurückgeben
FUNCTION HYO_GET_REGENID_PECHER3 () RESULT(ID)
ModellRegenID zurückgeben
FUNCTION HYO_GET_REGENID_EULER () RESULT(ID)
ModellRegenID zurückgeben
FUNCTION HYO_GET_REGEN_EULER_NCOUNT () RESULT(NCount)
ModellRegenID zurückgeben
FUNCTION HYO_GET_REGEN_EULER_RTIME () RESULT(NCount)
ModellRegenID zurückgeben
FUNCTION HYO_GET_MODELLREGEN () RESULT(Wert)
Verschiedene Modellregen erzeugen
izschr = Zeitschritt [sec] (integer)
HN = Regenhoehe [mm] (real)
NDauer = Regendauer [min] (integer)
iakt = aktueller Zeitschritt seit Regenbeginn (integer)
NRegenblock = Anzahl der Regenblöcke (integer)
FUNCTION HYO_GET_MODELLREGEN_EX () RESULT(Wert)
Verschiedene Modellregen erzeugen mit Euler-Typ2
izschr = Zeitschritt [sec] (integer)
HN = Regenhoehe [mm] (real)
NDauer = Regendauer [min] (integer)
iakt = aktueller Zeitschritt seit Regenbeginn (integer)
NRegenblock = Anzahl der Regenblöcke (integer)
Speziell für EULER-Regen
NTn = Anzahl der Niederschlagsdauern (festgelegt von 5,10,15,20,30,45,60min, bis 72h: 18 Stück)
NiedWerte = Niederschläge zu den Niederschlagsdauern
FUNCTION HYO_GET_REGEN_SCHLEGEL () RESULT(Wert)
Modellregen Schlegel erzeugen
myZschr = Zeitschritt [min]
HN = Regenhoehe [mm]
iDauer = Regendauer [min]
iakt = aktueller Zeitschritt seit Regenbeginn
NMAX = Anzahl der Regenblöcke
FUNCTION HYO_GET_REGEN_DVWK () RESULT(Wert)
Modellregen Schlegel erzeugen
izschr = Zeitschritt [sec]
HN = Regenhoehe [mm]
iDauer = Regendauer [min]
iakt = aktueller Zeitschritt seit Regenbeginn
NMAX = Anzahl der Regenblöcke
FUNCTION HYO_GET_REGEN_PECHERVORNE () RESULT(Wert)
Modellregen Pecher (Intensitätsmaximum vorne) erzeugen
izschr = Zeitschritt [sec]
HN = Regenhoehe [mm]
iDauer = Regendauer [min]
iakt = aktueller Zeitschritt seit Regenbeginn
NMAX = Anzahl der Regenblöcke
FUNCTION HYO_GET_REGEN_PECHERMITTE () RESULT(Wert)
Modellregen Pecher (Intensitätsmaximum mitte) erzeugen
izschr = Zeitschritt [sec]
HN = Regenhoehe [mm]
iDauer = Regendauer [min]
iakt = aktueller Zeitschritt seit Regenbeginn
NMAX = Anzahl der Regenblöcke
FUNCTION HYO_GET_REGEN_PECHERHINTEN () RESULT(Wert)
Modellregen Pecher (Intensitätsmaximum hinten) erzeugen
izschr = Zeitschritt [sec]
HN = Regenhoehe [mm]
iDauer = Regendauer [min]
iakt = aktueller Zeitschritt seit Regenbeginn
NMAX = Anzahl der Regenblöcke
FUNCTION HYO_GET_REGEN_EULERTYP2 () RESULT(Wert)
Modellregen Euler-Typ2 (Intensitätsmaximum 1/3 der Regendauer) erzeugen
izschr = Zeitschritt [sec]
HN = Regenhoehe [mm]
NDauer = Regendauer [min]
iakt = aktueller Zeitschritt seit Regenbeginn
NMAX = Anzahl der Regenblöcke
Speziell für EULER-Regen
NTn = Anzahl der Niederschlagsdauern (festgelegt von 5,10,15,20,30,45,60min, bis 72h: 18 Stück)
NiedWerte = Niederschläge zu den Niederschlagsdauern
FUNCTION HYO_CALC_REGENWERT () RESULT(Wert)
Regenwerte an Zeitschrittlänge anpassen
iz = aktueller Zeitschritt
dt = Zeitschritt [min]
N = Anzahl der Regenblöcke
dti = Länge der Regenblöcke [min]
Ni = Niederschlag je Regenblock [mm]
FUNCTION VDUNST () RESULT(ETp)
mittlere potentielle Verdunstung in mm/d nach Brandt[2]
FUNCTION HYO_UPDATE () RESULT (LOK)
Übergabe der letzten Zeitschrittwerte
FUNCTION HYO_GET_SCHNEE () RESULT (Schnee)
Schneehöhe auslesen
FUNCTION HYO_VERSION () RESULT (VERSION)
Versionsnummer des Moduls
FUNCTION SNOW_IDObj () RESULT (objptr)
Objekt zu einer ID
FUNCTION HYO_GET_WELLE () RESULT(isOK)
Berechnung von Hochwasserwellen mit verschiedenen Wellenfunktionen
izschr = [min]
FUNCTION HYO_GET_WELLE_Q () RESULT(Q)
Berechnung eines Q-Wertes aus einer Hochwasserwellen mit verschiedenen Wellenfunktionen
izschr = [min]
FUNCTION HYO_GET_WELLE_DYCK () RESULT(isOK)
Welle nach Dyck berechnen
FUNCTION HYO_GET_QAB_DYCK () RESULT(Q)
Einzelwert aus der Welle nach Dyck berechnen
FUNCTION HYO_GET_WELLE_COMPOSED () RESULT(isOK)
Zusammengesetzte Welle nach Dyck(Anlauf) und Tangens-Hyperbolikus(Ablauf) berechnen.Zur Zeit ist keine Stauchung der Tangens-Hyperbolikus-Funktion (Ablauf) vorgesehen
izschr = [min]
FUNCTION HYO_GET_STARTZEIT () RESULT(xStart)
StartZeit für den Ablauf einer zusammengesetzten Welle nach Dyck(Anlauf) und Tangens-Hyperbolikus(Ablauf) berechnen.
FUNCTION HYO_GET_QAB_COMPOSED () RESULT(Q)
Q-Wert einer zusammengesetzten Welle nach Dyck(Anlauf) und Tangens-Hyperbolikus(Ablauf) berechnen
Literaturangaben
- ↑ Knauf, D. (1980): Die Berechnung des Abflusses aus einer Schneedecke, in: DVWK-Schriften, Heft 46, Analyse und Berechnung oberirdischer Abflüsse PDF
- ↑ Brandt, T. (1979): Modell zur Abflussgangliniensimulation unter Berücksichtigung des grundwasserbürtigen Abflusses, Technischer Bericht Nr. 24 aus dem Institut für Wasserbau, Fachgebiet Ingenieurhydrologie und Hydraulik der TH Darmstadt